機(jī)器人的發(fā)展跟隨制造業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提升，從最早的起重機(jī)式臂到機(jī)器人、到能夠與人直接交互的協(xié)作機(jī)器人，再發(fā)展到與人工智能結(jié)合的人形機(jī)器人。它們通常具備高度的靈活性、自主性以及多功能性，能夠在各種復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行多樣化的任務(wù)。且廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、醫(yī)療、教育、娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域；相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人在靈活性的要求上顯著提升，并且擁有更多的運(yùn)動(dòng)自由度，直接推動(dòng)了人形機(jī)器人電機(jī)需求的發(fā)展。

在人形機(jī)器人中，執(zhí)行器是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的直接來(lái)源，負(fù)責(zé)將能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)和手臂等部位，具有高精度、高可靠性、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，其中定子是作為執(zhí)行器的重要部分，主要負(fù)責(zé)產(chǎn)生磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)提供動(dòng)力。因此，定子精確組裝的生產(chǎn)過(guò)程無(wú)疑是提升執(zhí)行器的生產(chǎn)效率與品質(zhì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

4.定子熱套：在電機(jī)定子熱套和下料產(chǎn)線中，通過(guò)高頻加熱機(jī)殼至設(shè)定溫度，溫度傳感器實(shí)時(shí)探測(cè)溫度和排煙。通過(guò)伺服將機(jī)殼壓入到定子中，并檢測(cè)壓裝的壓力，壓裝持續(xù)設(shè)定時(shí)間后結(jié)束。冷卻吹風(fēng)管將電機(jī)降到設(shè)定溫度后便將治具移動(dòng)至出料，確保定子與機(jī)殼的精確裝配。

隨著科技技術(shù)的不斷發(fā)展，人形機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用中日益廣泛，其執(zhí)行器的性能和可靠性更是成為行業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn)，它不僅是機(jī)器人動(dòng)力輸出的核心，也是保障其高效穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。合利士作為一家電機(jī)智能裝備解決方案的供應(yīng)商，通過(guò)不斷優(yōu)化、改進(jìn)產(chǎn)品制造工藝以及數(shù)智化、智能化技術(shù)的加持下，可以更加有效地提升人形機(jī)器人中執(zhí)行器的精度、可靠性、實(shí)用性和安全性，以減少人工維護(hù)的依賴，確保每臺(tái)人形機(jī)器人執(zhí)行器在組裝過(guò)程中的一致性和質(zhì)量，這不僅加快了生產(chǎn)流程，還降低了生產(chǎn)成本，為人形機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用提供了可能，進(jìn)而推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。